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xiongweixp
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SmartTank
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Autore SHA1 Messaggio Data
  xiongweixp bf99388382 转弯需要1.4速 3 anni fa
  xiongweixp 11f39ac417 设置一个合理的转向增益 3 anni fa
  xiongweixp 6e0a33af6d 修正笔误 3 anni fa
  xiongweixp 26a56d0fd6 调试转向 3 anni fa
  xiongweixp ca283e0404 修改转向速度增益 3 anni fa
  xiongweixp 297ad8b75d 修改一些错误 3 anni fa
  yuxiongwei 351e78b485 增加转动速度增益 3 anni fa
  xiongweixp 11ef94b3cb 修正拼写错误 3 anni fa
  xiongweixp e47c22e136 调整接口编号 3 anni fa
  yuxiongwei c0f126f27d 为方便做循线识别，setSpeed独立出来，方便控速 3 anni fa
  yuxiongwei 4123164a09 添加pwm，因为必须pwm才能使能 3 anni fa
  yuxiongwei c755a33633 添加轮和坦克定义，用wiringPi 3 anni fa