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xiongweixp
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  xiongweixp 11ef94b3cb 修正拼写错误 3 anni fa
  xiongweixp e47c22e136 调整接口编号 3 anni fa
  yuxiongwei 4123164a09 添加pwm，因为必须pwm才能使能 3 anni fa
  xiongweixp f60e2af60a 修正一个笔误 3 anni fa
  yuxiongwei c755a33633 添加轮和坦克定义，用wiringPi 3 anni fa