 xiongweixp
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90ce74d970
readme.md
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há 1 ano atrás |
 xiongweixp
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8e8db5c641
添加断开连接时停止
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há 1 ano atrás |
 Xiongwei Yu
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575433f674
添加MQTT控制
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há 1 ano atrás |
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xiongweixp
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b0e55bdbfb
添加无标记采集,500ms采集一张
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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bf99388382
转弯需要1.4速
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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11f39ac417
设置一个合理的转向增益
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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6e0a33af6d
修正笔误
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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26a56d0fd6
调试转向
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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ca283e0404
修改转向速度增益
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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b286d2ead4
XBox手柄兼容USB和蓝牙
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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297ad8b75d
修改一些错误
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há 3 anos atrás |
 yuxiongwei
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351e78b485
增加转动速度增益
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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b1d4ca6171
添加全局变量才能改变状态
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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af6b26aae5
添加xbox控制器控制图片采集
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há 3 anos atrás |
 xiongweixp
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e5b291df1d
720P摄像才可看到道路
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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792821fd46
修正笔误
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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8dc0fd7f15
添加控制端服务控制方向
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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11ef94b3cb
修正拼写错误
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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e47c22e136
调整接口编号
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há 3 anos atrás |
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yuxiongwei
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533b3cddd6
控制示例
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há 3 anos atrás |
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yuxiongwei
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3ae9a1b091
添加服务进程
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há 3 anos atrás |
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yuxiongwei
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c0f126f27d
为方便做循线识别，setSpeed独立出来，方便控速
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há 3 anos atrás |
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yuxiongwei
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4123164a09
添加pwm，因为必须pwm才能使能
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há 3 anos atrás |
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xiongweixp
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f60e2af60a
修正一个笔误
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há 3 anos atrás |
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yuxiongwei
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c755a33633
添加轮和坦克定义，用wiringPi
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há 3 anos atrás |
