智能小车树莓派可智能寻轨的控制端

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xiongweixp 90ce74d970 readme.md		1 anno fa
.gitignore	e47c22e136 调整接口编号	3 anni fa
Collect.py	ca283e0404 修改转向速度增益	3 anni fa
CollectNoLabel.py	b0e55bdbfb 添加无标记采集,500ms采集一张	3 anni fa
Contoller.py	8e8db5c641 添加断开连接时停止	1 anno fa
ControlCenter.py	e5b291df1d 720P摄像才可看到道路	3 anni fa
Tank.py	bf99388382 转弯需要1.4速	3 anni fa
Wheel.py	11ef94b3cb 修正拼写错误	3 anni fa
example.py	533b3cddd6 控制示例	3 anni fa
readme.md	90ce74d970 readme.md	1 anno fa

智能小车树莓派控制端

智能小车树莓派控制端，可采集轨道照片供AI训练，识别道路左右转及前进状态，通过服务器进行图像分类，根据分类进行自动转弯及前进控制，达到自动寻轨的效果