 xiongweixp
|
90ce74d970
readme.md
|
před 1 rokem |
 xiongweixp
|
8e8db5c641
添加断开连接时停止
|
před 1 rokem |
 Xiongwei Yu
|
575433f674
添加MQTT控制
|
před 1 rokem |
|
xiongweixp
|
b0e55bdbfb
添加无标记采集,500ms采集一张
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
bf99388382
转弯需要1.4速
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
11f39ac417
设置一个合理的转向增益
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
6e0a33af6d
修正笔误
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
26a56d0fd6
调试转向
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
ca283e0404
修改转向速度增益
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
b286d2ead4
XBox手柄兼容USB和蓝牙
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
297ad8b75d
修改一些错误
|
před 3 roky |
 yuxiongwei
|
351e78b485
增加转动速度增益
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
b1d4ca6171
添加全局变量才能改变状态
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
af6b26aae5
添加xbox控制器控制图片采集
|
před 3 roky |
 xiongweixp
|
e5b291df1d
720P摄像才可看到道路
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
792821fd46
修正笔误
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
8dc0fd7f15
添加控制端服务控制方向
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
11ef94b3cb
修正拼写错误
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
e47c22e136
调整接口编号
|
před 3 roky |
|
yuxiongwei
|
533b3cddd6
控制示例
|
před 3 roky |
|
yuxiongwei
|
3ae9a1b091
添加服务进程
|
před 3 roky |
|
yuxiongwei
|
c0f126f27d
为方便做循线识别，setSpeed独立出来，方便控速
|
před 3 roky |
|
yuxiongwei
|
4123164a09
添加pwm，因为必须pwm才能使能
|
před 3 roky |
|
xiongweixp
|
f60e2af60a
修正一个笔误
|
před 3 roky |
|
yuxiongwei
|
c755a33633
添加轮和坦克定义，用wiringPi
|
před 3 roky |
