xiongweixp/SmartTank

Szerző	SHA1 Üzenet	Dátum
xiongweixp	bf99388382 转弯需要1.4速	3 éve
xiongweixp	11f39ac417 设置一个合理的转向增益	3 éve
xiongweixp	6e0a33af6d 修正笔误	3 éve
xiongweixp	26a56d0fd6 调试转向	3 éve
xiongweixp	ca283e0404 修改转向速度增益	3 éve
xiongweixp	297ad8b75d 修改一些错误	3 éve
yuxiongwei	351e78b485 增加转动速度增益	3 éve
xiongweixp	11ef94b3cb 修正拼写错误	3 éve
xiongweixp	e47c22e136 调整接口编号	3 éve
yuxiongwei	c0f126f27d 为方便做循线识别，setSpeed独立出来，方便控速	3 éve
yuxiongwei	4123164a09 添加pwm，因为必须pwm才能使能	3 éve
yuxiongwei	c755a33633 添加轮和坦克定义，用wiringPi	3 éve