 xiongweixp
|
bf99388382
转弯需要1.4速
|
vor 3 Jahren |
 xiongweixp
|
11f39ac417
设置一个合理的转向增益
|
vor 3 Jahren |
|
xiongweixp
|
6e0a33af6d
修正笔误
|
vor 3 Jahren |
|
xiongweixp
|
26a56d0fd6
调试转向
|
vor 3 Jahren |
|
xiongweixp
|
ca283e0404
修改转向速度增益
|
vor 3 Jahren |
|
xiongweixp
|
297ad8b75d
修改一些错误
|
vor 3 Jahren |
 yuxiongwei
|
351e78b485
增加转动速度增益
|
vor 3 Jahren |
 xiongweixp
|
11ef94b3cb
修正拼写错误
|
vor 3 Jahren |
|
xiongweixp
|
e47c22e136
调整接口编号
|
vor 3 Jahren |
|
yuxiongwei
|
c0f126f27d
为方便做循线识别，setSpeed独立出来，方便控速
|
vor 3 Jahren |
|
yuxiongwei
|
4123164a09
添加pwm，因为必须pwm才能使能
|
vor 3 Jahren |
|
yuxiongwei
|
c755a33633
添加轮和坦克定义，用wiringPi
|
vor 3 Jahren |
